Lois fondamentales, méthodes d'études. Commande et asservissement hydrauliques et électrohydrauliques, pourquoi ? comment ? Les débits hydrauliques. Les forces hydrauliques. Etude dynamique linéaire. Simulation. Caractéristiques, analogie, similitude. Régimes transitoires. Fourniture, accumulation et dissipation d'énergie hydraulique. Composants, systèmes, performances. Régulation hydraulique. La servovalve électrohydraulique. Performances de l'asservissement en position. Un exemple d'asservissement en position : la servocommande. Quelles pompes pour les systèmes hydrauliques ? Hydraulique et fiabilité. Annexes. Applications, solutions proposées.
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