Ce travail se situe dans le domaine des Systèmes Commandés en Réseau (« Networked Control System »), systèmes pluridisciplinaires qui connaissent un grand développement dans le contexte technologie actuel et qui introduisent de nouveaux problèmes de recherche, en particulier, pour les communautés Automatique et Réseau. L'objectif est de montrer l'intérêt de considérer un lien bidirectionnel entre la Qualité de Contrôle (QdC) (stabilité et performance des applications de contrôle-commande) et la Qualité de Service (QdS) (retards dans les transmissions) en se focalisant sur les réseaux locaux (filaires ou sans fil) et plus particulièrement sur l'ordonnancement des trames dans la sous couche MAC où on considère des protocoles de type CSMA.
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