Dans ce livre on donne des résultats originaux sur les structures de contact ainsi que des réponses à des questions sur des problèmes non résolus. Plusieurs articles ont été publiés dans différentes revues à travers le monde. Plusieurs réponses ont été données à des questions restées sans réponses depuis plusieurs siècles. Avec des méthodes de calcul plus simples à comprendre on y est arrivé durant une trentaine d'années.
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