Ce manuscrit porte sur les stratégies DTC sans et avec contrôle de la fréquence de commutation, appliquées pour la vitesse variable et le positionnement. Dans un premier volet, nous avons mis l'accent sur les stratégies à fréquence de commutation non contrôlée en proposant différentes solutions pour sa réduction tout en gardant un taux d'ondulation du couple acceptable dans des entraînements à vitesse variable. Nous avons enchaîné par l'étude des stratégies à fréquence de commutation imposée dont une a été adoptée pour un problème de positionnement.
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