L'évolution progressive du signal depuis sa réception par le radar jusqu'à la création d'un écho associé.L'auteur a en outre pris le parti de faciliter la compréhension en proposant pour chaque étape du traitement une partie "explications" en langage courant sans équations, une partie "graphique" qui permet de visualiser le signal en entrée et en sortie pour chaque étape, et enfin une partie "équations" qui formalise l'expression analytique du signal de sortie.
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