Ce travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande optimale. Trois techniques de commande prédictive ont été étudiées et appliquées à des systèmes de différents ordres. Il s'agit des commandes par matrice dynamique, prédictive généralisée et prédictive fonctionnelle. Une analyse d'évaluation des performances de ces techniques de commande et leurs applications aux processus industriels a été traitée afin de montrer l'éfficacité de ces techniques, une étude comparative de ces commande avec le régulateur PID a été faite. Les résultats de simulation ont montrées les avantages de ces techniques prédictive par rapport à la commande par régulateur PID en terme de rapidité, de rejection de perturbation ainsi que la minimisation de l'écart entre la sortie prédite et la trajectoire de référence.
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Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
Chacune des deux demeures dont il sera question est représentée dans le sablier et le lecteur sait d'entrée de jeu qu'il faudra retourner le livre pour découvrir la vérité. Pour comprendre l'enquête menée en 1939, on a besoin de se référer aux indices présents dans la première histoire... un véritable puzzle, d'un incroyable tour de force
Sanche, chanteur du groupe Planète Bolingo, a pris la plume pour raconter son expérience en tant qu’humanitaire...
Des incontournables et des révélations viendront s'ajouter à cette liste au fil des semaines !
