Du sable de plage au café en poudre, en passant par le sel de table ou les granules homéopathiques, la matière en grains est omniprésente dans notre quotidien. Paradoxalement, ces matériaux, si répandus qu''ils en deviennent anodins, ont des comportements mécaniques atypiques encore mal compris aujourd''hui. Leur maîtrise pose de sérieux problèmes, tant sur le plan pratique, aux industriels qui les manipulent, que sur le plan fondamental, aux chercheurs qui tentent de les comprendre. Ainsi, chacun peut, simplement en laissant glisser du sable entre ses doigts, observer la capacité d''un matériau granulaire à s''écouler sous l''effet de son propre poids, comme le ferait un liquide. Humidifié, ce même sable permet pourtant de bâtir des châteaux! Partant de ce constat simple, cet ouvrage a pour objet d''illustrer, au travers de l''étude des comportements mécaniques de matériaux granulaires lubrifiés ("humidifiés" et "saturés") particuliers, ces caractéristiques étonnantes et de proposer des pistes pour la compréhension de leurs comportements.
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