Des romans, livres de recettes et BD pour se régaler en famille !
Cet ouvrage traite de la manière de configurer des robots de téléopération, afin de favoriser la coopération entre l'homme et la machine. Un modèle de configuration dit « anthropomorphique » est présenté et testé au niveau de l'architecture structurale et fonctionnelle du télérobot. Du point de vue structural, cette approche vise à configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mécanismes d'anticipation sensorimotrice d'inspiration humaine sont implémentés sur des robots mobiles. La nature du contrôle à distance du système par l'opérateur est évaluée à l'aide de marqueurs d'adaptation (au sens piagétien), qui sont issus de la psychologie écologique (affordances) et du développement (assimilation/accommodation). Ces travaux révèlent les conditions pour lesquelles une appropriation sensorimotrice du dispositif peut s'instaurer. En plus d'être une référence utile pour les étudiants et chercheurs en robotique et ergonomie cognitive, ce livre apporte un nouvel éclairage sur les propriétés plastiques du schéma corporel de l'individu lorsqu'il interagit avec un artefact.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Dernière réaction par Jean-Thomas ARA il y a 10 heures
Dernière réaction par Yannis Fardeau il y a 4 jours
Dernière réaction par RC de la Cluzze il y a 5 jours
Des romans, livres de recettes et BD pour se régaler en famille !
Découvrez 6 romans délicieusement horrifiques et tentez de les gagner...
Alice a quatorze ans quand elle est hospitalisée : un premier roman foudroyant
Yeong-ju est l’heureuse propriétaire d’une nouvelle librairie, située dans un quartier résidentiel de Séoul...