Si certaines sont impressionnantes et effrayantes, d'autres sont drôles et rassurantes !
Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d'applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul.
Le réglage présenté, réduit à un ou deux paramètres, est particulièrement aisé, par le biais d'abaques permettant à l'opérateur de choisir l'horizon en fonction des performances désirées. La mise en oeuvre est abordée dans le détail sous deux formes : régulateurs RS ou RST en z-1, et algorithmes de réalisation en pseudo-code pour un programme complet (modèle et régulateur).
Régulation prédictive se veut simple et pratique dans le but d'une mise en oeuvre industrielle sur de nombreux procédés : modèles de Broïda, Strejc, intégrateurs, intégrateurs doubles, avec retard, ou avec réponse inverse. Tous les réglages sont abondamment illustrés par des courbes de réponse.
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Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
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