Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Dans ce recueil de 13 nouvelles, la jeune autrice mexicaine frappe fort mais juste
Une fiction historique glaçante et inoubliable, aux confins de l’Antarctique
Découvrez les derniers trésors littéraires de l'année !
"On n'est pas dans le futurisme, mais dans un drame bourgeois ou un thriller atmosphérique"
