La robotique mobile traite ic2 serie systemes automatises

• Date de parution : 21/07/2001
• Editeur : Hermes Science Publications
• EAN : 9782746202467
• Série : (-)
• Support : Papier

• Nombre de pages : 344
• Collection : (-)
• Genre : Sciences appliquées
• Thème : Sciences appliquées
• Prix littéraire(s) : (-)

Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots... Voir plus

Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée.