Cet ouvrage est le premier volume de la série Mécanique des solides indéformables. Il propose de guider le mécanicien dans les différentes étapes de l'élaboration de ce qui est le point focal de cette série : les équations du mouvement. Il a pour objet le développement de ce qui concerne les éléments nécessaires à l'établissement des équations du mouvement. A savoir, comment situer dans l'espace le solide dont on veut décrire le mouvement, comment envisager sa cinématique qui exprime ce mouvement en termes de champs de vitesse et d'accélération, et comment caractériser ses propriétés de masse, d'inertie et d'énergie.
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