La locomotion assure la fonction vitale de déplacement des organismes vivants dans leur milieu. Comme toutes les activités vitales pour l'individu (respiration) ou pour l'espèce (reproduction), on la retrouve sous différentes formes à travers tout le règne animal. En remontant l'échelle phylogénétique, on rencontre ainsi le battement de cil de la paramécie, la nage de l'écrevisse, la reptation du serpent, le vol de l'oiseau, le saut du kangourou, la brachiation de certains primates et la marche humaine. Ces différentes formes de locomotion sont autant de solutions trouvées par les organismes confrontés à leurs particularités morphologiques et aux contraintes de leur milieu ambiant, elles n'en présentent pas moins une grande communauté : ce sont des comportements moteurs rythmiques. Dans tous les cas, en effet, la propulsion de l'ensemble du corps est assurée par la répétition d'un patron moteur de base par les systèmes effecteurs.
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