Des romans, livres de recettes et BD pour se régaler en famille !
Les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Dans ce livre, la spécificité de la commande des systèmes multi-robots proposée consiste à allier les avantages des architectures de contrôle comportementales à la méthode de la structure virtuelle. L'activation d'un comportement élémentaire en faveur d'un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots (e.g. vitesses, accélérations maximales, etc.). L'objectif est d'assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. Pour garantir les critères de performances visés par l'architecture de contrôle, les systèmes hybrides permettant de commander des systèmes continus en présence d'évènements discrets sont exploités. En effet, des contrôleurs (partie discrète) coordonnent l'activité des différents comportements (partie continue) disponibles au niveau de l'architecture. Une analyse automaticienne rigoureuse au sens de Lyapunov assure la stabilité des commutations.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Dernière réaction par Jean-Thomas ARA il y a 8 heures
Dernière réaction par Yannis Fardeau il y a 4 jours
Dernière réaction par RC de la Cluzze il y a 5 jours
Des romans, livres de recettes et BD pour se régaler en famille !
Découvrez 6 romans délicieusement horrifiques et tentez de les gagner...
Alice a quatorze ans quand elle est hospitalisée : un premier roman foudroyant
Yeong-ju est l’heureuse propriétaire d’une nouvelle librairie, située dans un quartier résidentiel de Séoul...