Kant ne cessa de porter un intérêt profond aux sciences de la nature, depuis ses Premiers articles sur la physique de la terre et du ciel (1754-1764), donnés ici en annexe, jusqu'aux présents Principes métaphysiques de la science de la nature (1786) et au-delà. Au coeur de cet ouvrage se trouve alors la question de la matière, point d'articulation entre la physique et la métaphysique, et plus précisément les principes métaphysiques qui interviennent dans la détermination du concept de matière, tel qu'il est posé au fondement des sciences de la nature, à savoir comme « matière mobile ». Ainsi le projet de construire le concept même de matière - au travers des quatre chapitres que sont la phoronomie, la dynamique, la mécanique et la phénoménologie - présente-t-il le premier échantillon de la métaphysique kantienne de la nature.
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