1. Commande basée sur la passivité de moteurs à induction 2. Commande à énergie minimale 3. Commande non linéaire en temps discret de la machine asynchrone 4. Estimations et observations déterministes et stochastiques des états électromagnétiques 5. Observateur de flux par changement de temps 6. Stabilité et mise en oeuvre de lois de commande avec observateur 7. Observateur non linéaire de type modes glissants : application à la machine asynchrone
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