Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de se réorganiser. Cet ouvrage présente un modèle de conception d'un système autonome dont les composants fonctionnels sont unifiés en développant une couche logicielle générant des représentations. Cette couche est conçue avec des systèmes multi-agents massifs dotés d'un contrôle original multi-échelle et continu. Un tel logiciel permet ainsi de générer, à partir de ce que ces systèmes appréhendent et conçoivent, des représentations conceptuelles et sensibles. Il est capable d'investir et d'utiliser une corporéité artificielle en ayant l'architecture d'un début de Soi et en générant une forme d'autonomie fortement inspirée de celles des organismes vivants.
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