Cet ouvrage à deux mains pour origine les discussions qui ont accompagné le centième anniversaire de la théorie de la relativité restreinte d'Einstein, en 2005. Ces discussions portaient sur le rôle joué par Poincaré dans ce qui est généralement considéré comme un tournant dans l'évolution de la théorie physique. Contrairement à une idée reçue qui voudrait que la science (en l'occurrence la physique) marche d'un seul pas, dictée par la recherche de la " vérité ", Einstein et Poincaré avaient des conceptions différentes de ce qu'est la théorie physique et plus fondamentalement du rôle assigné aux " principes ". Dans l'esprit de la collection, les deux auteurs de ce livre, alliant analyse épistémologique et démarche historique, explorent l'origine et l'évolution de l'idée même de " principe " dans le cadre de la théorie physique, sur deux exemples privilégiés, le principe de relativité, dont l'importance est évidente et celui de moindre action, plus mystérieux.
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