Les systèmes d''imagerie actifs permettent d''acquérir des images de jour comme de nuit par illumination de la scène avec un laser. Les images obtenues offrent une meilleure résolution spatiale que les images infra-rouge, mais présentent l''inconvénient d''être fortement dégradées par le phénomène de speckle, qui en limite considérablement l''interprétation automatique. Nous proposons dans cet ouvrage une amélioration de la technique du Contour Actif Statistique Polygonal (CASP) permettant d''effectuer une description polygonale optimale de l''objet à reconnaître. Cette description est obtenue par application à notre problématique du principe de longueur de description minimale (principe MDL), qui permet l''estimation dynamique du nombre de sommets du polygone. La reconnaissance est alors effectuée par une méthode de type plus-proche voisin consistant à évaluer le degré de dissimilarité entre le contour obtenu et les modèles d''une base de données. Grâce à un algorithme rapide, nous obtenons des temps d''exécution de l''ordre de 500 ms pour des images de taille 128 pixels x 128 pixels, sur un PC standard (Pentium III, 700 MHz).
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Une belle adaptation, réalisée par un duo espagnol, d'un des romans fondateurs de la science-fiction, accessible dès 12 ans.
Merci à toutes et à tous pour cette aventure collective
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