Ouvrage majeur de Pichon-Rivière, il a pour objectif est de " rendre intelligible ce que la psychanalyse pouvait apporter de spécifique à la connaissance des liens intersubjectifs, spécialement dans leurs expressions groupales et familiales ". Regroupant tous les travaux de cet auteur sur les groupes - articles, conférences, retranscription d'enseignements oraux -, ce recueil témoigne d'une praxis de plus de trente années, qui a conduit Pichon-Rivière à développer " selon son génie propre et avec les apports des sciences sociales de son temps, ce territoire de la psychanalyse que Freud nommait, lui aussi, mais dans une acception différente, une 'psychologie sociale' ".
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