Ce livre porte sur l'élaboration d'une approche de fusion de données pour deux applications : la localisation d'un robot mobile Pioneer II et la reconnaissance de son environnement, dans un environnement d'intérieur inconnu. Le robot mobile est muni d'une ceinture de 8 capteurs à ultrasons et d'une caméra CCD (RVB). L'approche adoptée pour la localisation se base sur l'utilisation conjointe de la méthode de triangulation géométrique généralisée (TGG) et du filtre de Kalman étendu (EKF). Ce dernier fusionne les positions acquises par l'odométrie avec celles calculées par la triangulation géométrique généralisée, obtenues par le traitement des données ultrasonores. L'approche concernant la reconnaissance d'environnement, quant à elle, permettra une classification de lieux dans l'environnement. Grâce aux traitements individuels (fusion des données ultrasonores et segmentation des images) de chaque capteur (capteurs à ultrasons et caméra CCD), une préclassification sera effectuée. Celle-ci permettra d'obtenir une classification finale par la fusion des deux préclassifications par la logique floue.
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Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
Chacune des deux demeures dont il sera question est représentée dans le sablier et le lecteur sait d'entrée de jeu qu'il faudra retourner le livre pour découvrir la vérité. Pour comprendre l'enquête menée en 1939, on a besoin de se référer aux indices présents dans la première histoire... un véritable puzzle, d'un incroyable tour de force
Sanche, chanteur du groupe Planète Bolingo, a pris la plume pour raconter son expérience en tant qu’humanitaire...
Des incontournables et des révélations viendront s'ajouter à cette liste au fil des semaines !
