Cet ouvrage concerne la description mathématique des entréessorties dans les systèmes spatio-temporels. Qu'il s'agisse de capteurs (pour l'observation, mesures), d'actionneurs (pour l'action, contrôle) ou de drones pouvant remplir le rôle de capteurs et d'actionneurs (ou les deux à la fois).
La description mathématique permet une modélisation plus fine des entrées-sorties.
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