Publiée en 1788, la Critique de la raison pratique s'inscrit dans le prolongement de la Critique de la raison pure (1781) et des Fondements de la métaphysique des moeurs (1785). Elle est aussi l'expression des conditions subjectives de la moralité et l'explication de la loi morale.
Dans son introduction, Ferdinand Alquié rappelle les sources d'inspiration de Kant (Leibniz, Wolf, Rousseau), le processus de construction du sujet moral, le rôle de la liberté à l'articulation de la volonté bonne et de la loi.
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